GStreamer init
사용전 필수적으로 해줘야하는 초기화 단계
pipeline, plugin 생성
사용할 plugin 과 plugin을 담을 pipeline 생성
pipeline에 element 추가
pipeline의 state가 변경되면, 해당 pipeline에 포함된 모든 element의 state도 변경
element를 원하는 순서로 link 해주어 pipeline의 형태를 구성
